中国证监会官网信息显示，宇树科技已正式启动上市辅导，辅导机构由中信证券担任。据财联社7月18日电，辅导备案报告显示，宇树科技的控股股东及实际控制人为王兴兴。

王兴兴直接持有公司23.8216%的股权，同时通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%的股权。综合计算，王兴兴合计控制公司34.7630%的股权，进一步巩固了其在公司中的实际控制地位。

目前，宇树科技的具体上市计划尚未披露，但市场对其未来发展充满关注。随着上市辅导的推进，宇树科技有望进一步提升其在行业内的竞争力与影响力。