中科无线半导体有限公司推出基于氮化镓（GaN）HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片。

此次发布的商用型号为CT-1906，采用LGA封装，集成6个GaN HEMT（三相半桥拓扑）与3路独立驱动器，支持80V连续电压/100V瞬态电压、60A持续电流输出，开关频率高达5MHz。此外，中科无线半导体还同步推出了CT-1904和CT-1902系列产品，通过统一器件规格（GaN FET性能、封装工艺）与分级集成策略，满足工业自动化、新能源设备及具身智能领域的差异化需求。

图源：中科半导体

据中科无线半导体介绍，该系列芯片在高温环境下性能稳定，具备体积小、转换效率高、开关损耗低等优势，能显著降低热管理需求，提高系统紧凑度。其应用范围涵盖工业机器人、医疗机器人等高功率密度场景，尤其在具身机器人驱动系统和伺服电机控制领域展现出广阔前景。

图源：中科半导体

英诺赛科、英飞凌等企业也在积极探索氮化镓技术的应用。据英诺赛科2024年财报披露，其150V/100V全系列氮化镓产品已广泛应用于人形机器人关节、灵巧手电机驱动等核心环节，其中100W关节电机驱动产品已实现量产。英诺赛科产品应用主任工程师郑先华表示，公司氮化镓产品可全面覆盖机器人旋转执行器、灵巧手、线性执行器等关键运动部件，以及智能感知、AI与控制等辅助系统应用。

英飞凌则通过其全栈式解决方案，助力机器人产业升级。其推出的PSOC Edge系列MCU在边缘端为AI应用提供支持，推动机器人在智能感知和实时决策方面的能力提升。